Воспитание свободной личности это не простое дело, в этом американцы мастаки.
Они сделали однозначный выбор в пользу свободы в Гражданской войне и с тех пор для них свобода это стержень общества.
У нас с этим сложно, многим людям и не нужна никакая свобода, разве что воля.

А вот воспитание взрослой (не инфантильной) личности - с этим у нас просто беда!
Вы хорошо описали наш порочный российский метод воспитания, который и порождает сплошь и рядом "детей" в возрасте 18-20-25-30-... лет.

С месяц назад главная чиновница по абитуриентам рассказывала на радио о подросбностях поступления в вузы и все 20-25 раз назвала абитуриетов ДЕТЬМИ.
Т.е. этот наш порок даже в языке закрепилися.

До революции у нас были четкие понятия, которые не смешивались:
- ребенок (дитё)
- подросток
- отрок
- юноша
- далее уже взрослый мужик.

И человек просто обязан был взрослеть по ступеням - за этим следили в семьях и общинах, поручали соответствующую работу и т.п..
В каком то смысле, тогда уже и маленький ребенок был вполне взрослым в рамках своих полномочий.

У Макаренко в "Книге для родителей" есть роскошный пример, как большая крестьянская семья Веткиных села за стол, а солонки на столе нет.
А соль это была обязанность младшего 3-х летнего пацана.
Все на него строго посмотрели, он понял свою оплошность, кинулся за солонкой, рассыпал её - все сидели и спокойно и молча ждали.

Нам бы в семьях хотя бы с четверть твердости Веткиных - может тогда и не были бы наши дети "детьми" аж до 40-50 лет ...