неужели зооморфные механизмы могут иметь хоть какое-то преимущество над функционально-заточенными конструкциями?

Скажем, "боевой человекоподобный робот" на двух ногах с двумя руками - абсурд!

А тут на тебе. Собачка.

В принципе можно понять, почему четыре ноги. На трёх ногах устойчиво стоишь и четвертой ищешь следующую точку опоры.

Но почему обязательно должны быть ноги? Почему не гусеницы или еще что-то?

Или комбинация, скажем, телескопические ноги чтоб по листьям в лесу ходить, а на льду гусеницы с ершиками. Да мало ли...