"функционально-заточенные конструкции" с гусеницами имели бы преимущество перед обычными ногами (во всем их природном разнообразии) в деле перемещения по сложному рельефу, то мы бы сейчас катались на колесиках и дважды в год меняли бы на них каучук путем линьки.