Цитата:

"функционально-заточенные конструкции" с гусеницами имели бы преимущество перед обычными ногами (во всем их природном разнообразии) в деле перемещения по сложному рельефу, то мы бы сейчас катались на колесиках и дважды в год меняли бы на них каучук путем линьки.

Видите ли, несмотря на всю изумительную сложность биомеханизмов сделать
КОЛЕСО (то есть поворачивающуюся на неограниченное число оборотов часть организма) эволюция не способна. Только на микроуровне (типа жгутиконосцев). Ну и гусеницу, само собой, тоже. Топология запрещает. Неразрывность внутренних транспортных артерий и всё такое.

А так - вертолётный несущий ротор существенно эффективнее крыльев колибри или мухи, а гусеничное шасси намного эффективнее ползучих гадов. По энергозатратам на тонно-километр.