В СССР и нек. других ядерный странах существовала система автоматического обнаружения ядерных взрывов. Как сейчас в России, не знаю. Это связано с тем, что обычные средства связи при атомной войне могут не сработать. Как это было в Хиросиме, когда город пропал со всех узлов связи. Атомный взрыв обнаруживается по совместному обнаружению сесмической волны, воздушной волны и электромагнитного излучения. При подземном взрыве воздушной волны нет, эл/магнитное излучение слабое, но сейсмическая волна никуда не денется.
Первое атомное испытание в КНДР (подземное) было слабое, неудачное, произошел т.н. хлопок, но и оно было зафиксиковано. А в ТЦ никакой сейсмической волны не зафиксировали.