Я хотел было добавить в предыдущую свою реплику - да не стал.

Т.е. нормальная балансировка достигается тогда, когда оба вида обратной связи имеются и исправно функционируют.

Положительная обратная связь - это когда власть получает сигналы, что она делает что-то правильно, и наращивает усилия в данном, правильном направлении.

Отрицательная обратная связь - это когда власть получает сигналы, что она делает что-то неправильно, и, соответственно, ослабляет усилия в неправильном направлении вплоть до их полного прекращения.